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Previous works
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AIS-based navigation pattern analysis and its application to safe routing of coastal vessels
AIS-based navigation pattern analysis and its application to safe routing of coastal vessels
Chaewon Kim, Seonghun Hong*, Jeonghong Park, Jinwoo Choi, and Hye-Jin Kim, "Generation of navigation database using AIS data for remote situational awareness of coastal vessels," Applied Ocean Research, 154:104401, Jan. 2025.
Chaewon Kim, Seonghun Hong*, Jeonghong Park, Jinwoo Choi, and Hye-Jin Kim, "Remote situational awareness for coastal vessels using AIS data-based navigation pattern DB," In Late Breaking Results Poster, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Abu Dhabi, UAE, Oct. 2024.
김채원, 홍성훈*, 박정홍, 최진우, 김혜진, "장기 AIS 데이터 기반 항해 패턴 DB를 활용한 연안 선박의 안전 항로 생성 기법", 한국해양과학기술협의회 공동학술대회, 2025.05.08-2025.05.10.
김채원, 홍성훈*, 박정홍, 최진우, 김혜진, "장기 AIS 데이터 기반 연안 선박의 원격 상황인식을 위한 효율적인 위치 확률분포 추정 기법", 한국로봇종합학술대회 논문집, 2024.02.21-2024.02.24.
김채원, 홍성훈*, 박정홍, 최진우, 김혜진, "연안 선박의 원격 상황인식을 위한 AIS 데이터 기반 항해 패턴 데이터베이스 생성", 한국해양과학기술협의회 공동학술대회 논문집, 2023.05.02-2023.05.04.
박정홍, 최진우, 김채원, 홍성훈*, 김혜진, "자율운항선박의 운항 경로 예측 및 운항 해역 항적 정보 기반의 비상상황인식 프레임워크 설계", 항해항만학회 추계학술대회 논문집, 2022.11.10-2022.11.11.
김채원, 홍성훈*, 박정홍, 최진우, 김혜진, "AIS 데이터를 이용한 선박 항적의 위치 확률분포 추정 기법 연구", 한국해양과학기술협의회 공동학술대회 논문집, 2022.06.02-2022.06.04.
한국수중·수상로봇기술연구회 춘계학술대회 학생논문 최우수상(김채원), 2023.
Vision-based navigation of an underwater vehicle for automated inspection of fish cages
Design of a standard software architecture for autonomous underwater vehicles
Terrain-based navigation for autonomous operation of unmanned vehicles in 3D space
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