🤖 Research 

Jinho Im and Seonghun Hong*, "Side-scan sonar SLAM using ping-level landmark detection in feature-poor seabed environments," IEEE Robotics and Automation Letters (with IROS 2026), 11(7):7900-7907, Jul. 2026.

Jinho Im and Seonghun Hong*, "Investigation of effective state representation for side-scan sonar SLAM under elevation degeneracy," In Proc. of the International Conference on Control, Automation, and Systems (ICCAS), Sapporo, Japan, Oct. 2026.

Jinho Im and Seonghun Hong*, "Side-scan sonar SLAM using ping-level landmark detection in feature-poor seabed environments," In Workshop on Field Robotics, IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Vienna, Austria, Jun. 2026.

Jinho Im and Seonghun Hong*, "Direct ping-level landmark detection for side-scan sonar SLAM in feature-poor seabed environments," In Workshop on From Sea to Space: Advancing Perception in Harsh Domains, IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Vienna, Austria, Jun. 2026.

임진호, 홍성훈*, "특징 희소 해저면 환경에서의 핑 단위 랜드마크 검출을 이용한 사이드스캔 소나 SLAM", 한국해양과학기술협의회 공동학술대회 논문집, 2026.05.27~2026.05.29.

임진호, 홍성훈*, "특징 희소 수중 환경에서의 돌출 음향 강도를 이용한 사이드스캔 소나 SLAM", 한국로봇종합학술대회 논문집, 2026.02.04~2026.02.07.

임진호, 홍성훈*, "수중 시뮬레이션 환경에서의 측면주사소나 영상을 이용한 SLAM 프레임워크 개발", 한국로봇종합학술대회 논문집, 2025.02.12~2025.02.15.

양동원, 홍성훈*, 윤석민, "제한된 화각의 3차원 멀티빔소나를 이용한 수중 SLAM 프레임워크 개발", 한국해양과학기술협의회 공동학술대회, 2025.05.08~2025.05.10.

한국해양과학기술협의회(한국해양공학회) 공동학술대회 학생 우수논문 발표상(양동원), 2025

Roun Lee, Seonghun Hong*, and Sukmin Yoon, "Terrain-based place recognition for LiDAR SLAM of quadruped robots with limited field-of-view measurements," Robotics and Autonomous Systems, 198:105315, Apr. 2026.

Roun Lee, Seonghun Hong*, and Sukmin Yoon, "Terrain-based place recognition for quadruped robots with limited field-of-view LiDAR," In Proc. of the 21st International Conference on Ubiquitous Robots (UR), New York, NY, USA, Jun. 2024.

최성현, 박민철, 홍성훈*, "발 접촉 정보를 활용한 사족보행로봇의 장소 인식 기법", 제어로봇시스템학회 논문집, 2026.07.01~2026.07.03.

최성현, 박민철, 홍성훈*, "4D SoC 레이다 SLAM을 위한 사족보행로봇의 지형 기반 장소 인식 기법", 한국로봇종합학술대회 논문집, 2026.02.04~2026.02.07.

이로운, 홍성훈*, 윤석민, "제한된 화각 내 특징 일관성을 고려한 라이다 기반 SLAM", 한국로봇종합학술대회 논문집, 2024.02.21~2024.02.24.

To be announced

Suhyeon Heo, Jeonghong Park, Minju Kang, and Seonghun Hong*, "AIS-based vessel tracking filter design for remote situational awareness in coastal environments," In Proc. of the International Conference on Control, Automation, and Systems (ICCAS), Sapporo, Japan, Oct. 2026.

Jinho Im, Jeonghong Park, Jinwoo Choi, and Seonghun Hong*, "JPDA filter design for tracking multiple underwater vehicles in 3D space," In Proc. of the 25th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS), Incheon, Korea, Nov. 2025.

임진호, 박정홍, 홍성훈*, "불요계측 존재 상황에서 다수 수중이동체 추적을 위한 JPDA 필터 설계", 한국해양공학회 추계학술대회 논문집, 2023.10.26~2023.10.27.

Jinho Im and Seonghun Hong*, "Monocular vision-based autonomous docking considering estimation and motion capabilities," (Under Review)

Jinho Im and Seonghun Hong*, "Monocular vision-based autonomous docking considering estimation and motion capabilities," In Late Breaking Results Poster, IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Atlanta, GA, USA, May 2025.

Jinho Im and Seonghun Hong*, "A guided control approach for autonomous docking considering estimation and motion capabilities," In Proc. of the 24th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS), Jeju, Korea, Nov. 2024.

임진호, 홍성훈*, "운동 및 상태 추정 능력을 고려한 단안 비전 기반 도킹을 위한 이동체 유도제어 기법", 제어로봇시스템학회 학술대회 논문집, 2024.07.02~2024.07.04.

임진호, 홍성훈*, "정적 환경에서의 AUV의 장애물 회피를 위한 지역 경로계획 알고리즘 비교 연구", 한국해양공학회 추계학술대회 논문집, 2022.10.13~2022.10.14.

"Line segment-based SLAM for mobile robots using downward perspective images," In Preparation

Dongwoo Kim and Seonghun Hong*, "Line segment-based SLAM using downward perspective images in indoor environments," In Late Breaking Results Poster, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Abu Dhabi, UAE, Oct. 2024.

김동우, 홍성훈*, "하방 원근 영상 내 선분 특징을 이용한 실내 환경에서의 모바일 로봇 항법", 한국로봇종합학술대회 논문집, 2024.02.21~2024.02.24.

김동우, 홍성훈*, "수중 선체 청소로봇을 위한 원근 보정 기법이 적용된 영상 모자이킹", 한국해양과학기술협의회 공동학술대회 논문집, 2022.06.02~2022.06.04.

Eunsu Kim, Seonghun Hong*, and Sukmin Yoon, "Robust underwater object detection and relative navigation using simulation-aided sonar image translation," Journal of Ocean Engineering and Technology (Accepted)

Eunsu Kim and Seonghun Hong*, "Automatic detection of weld lines on underwater hull surface using unpaired image translation," Remote Sensing Letters, 17(3):276-286, Feb. 2026.

홍성훈*, 김은수, 김채원, 박정홍, 최진우, 김혜진, "해양 환경에서의 강건한 인식 및 추정을 위한 데이터 기반 접근법", 한국로봇종합학술대회 논문집, 2025.02.12~2025.02.15.

김은수, 홍성훈*, "시뮬레이션 데이터 기반 스타일 전이 모델을 이용한 수중 소나 영상 내 배경 잡음 저감", 한국해양과학기술협의회 공동학술대회 논문집, 2024.05.23~2024.05.24.

김은수, 김동우, 김지윤, 박서형, 홍성훈*, "영상 스타일 변환 기법을 이용한 수중 선체 표면상 용접선 자동 검출", 한국해양공학회 추계학술대회 논문집, 2023.10.26~2023.10.27.

한국해양공학회 추계학술대회 학생 우수논문 발표상(김은수), 2023.

Chaewon Kim, Seonghun Hong*, Jeonghong Park, Jinwoo Choi, and Hye-Jin Kim, "Generation of navigation database using AIS data for remote situational awareness of coastal vessels," Applied Ocean Research, 154:104401, Jan. 2025.

Chaewon Kim, Seonghun Hong*, Jeonghong Park, Jinwoo Choi, and Hye-Jin Kim, "Remote situational awareness for coastal vessels using AIS data-based navigation pattern DB," In Late Breaking Results Poster, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Abu Dhabi, UAE, Oct. 2024.

김채원, 홍성훈*, 박정홍, 최진우, 김혜진, "장기 AIS 데이터 기반 항해 패턴 DB를 활용한 연안 선박의 안전 항로 생성 기법", 한국해양과학기술협의회 공동학술대회, 2025.05.08-2025.05.10.

김채원, 홍성훈*, 박정홍, 최진우, 김혜진, "장기 AIS 데이터 기반 연안 선박의 원격 상황인식을 위한 효율적인 위치 확률분포 추정 기법", 한국로봇종합학술대회 논문집, 2024.02.21-2024.02.24.

김채원, 홍성훈*, 박정홍, 최진우, 김혜진, "연안 선박의 원격 상황인식을 위한 AIS 데이터 기반 항해 패턴 데이터베이스 생성", 한국해양과학기술협의회 공동학술대회 논문집, 2023.05.02-2023.05.04.

박정홍, 최진우, 김채원, 홍성훈*, 김혜진, "자율운항선박의 운항 경로 예측 및 운항 해역 항적 정보 기반의 비상상황인식 프레임워크 설계", 항해항만학회 추계학술대회 논문집, 2022.11.10-2022.11.11.

김채원, 홍성훈*, 박정홍, 최진우, 김혜진, "AIS 데이터를 이용한 선박 항적의 위치 확률분포 추정 기법 연구", 한국해양과학기술협의회 공동학술대회 논문집, 2022.06.02-2022.06.04.

한국수중·수상로봇기술연구회 춘계학술대회 학생논문 최우수상(김채원), 2023.