Robotic Intelligence & Perception Lab (RIPL, a.k.a. 인식기반 지능로봇 연구실) is a research group, literally, focused on robotic intelligence and robotic perception. We are performing research on advanced autonomy and perception algorithms for manned/unmanned vehicle systems by combining various principles and techniques in the fields of mobile robotics, computer vision, artificial intelligence, and machine learning. Our current research interests and ongoing projects can be found here.

• 인식기반 지능로봇 연구실에서는 석사과정 및 박사과정 대학원생과 대학원 진학에 관심있는 학부연구생을 상시 모집합니다. 

  • • 대학원생: 등록금 전액 및 생활비 지원, PC 포함 연구장비 지원, 국내외 학술대회 참가비 지원

    • 학부연구생: 프로젝트 참여 시 장학금 및 국내외 학술대회 참가비 지원, 본 연구실로 대학원과정 진학 시 우선 선발

    • 지원 및 문의처: sh.hong@kmu.ac.kr

• We are looking for qualified and highly motivated graduate students and undergraduate interns. To join our group, if interested, please feel free to contact us. (email to sh.hong@kmu.ac.kr)  

• (2025.08.20) RIPL에서 수행 중인 연구들이 한국전자기술연구원(KETI) 지능로보틱스연구센터에서 발표 및 소개되었습니다. ("Towards Legged Robot Autonomy in Challenging Field Environments")

• (2025.05.13) RIPL이 계명대학교 산학연구 우수 연구실로 선정되었습니다.

• (2024.12.27) 석사과정 김채원 학생의 자율운항선박 원격 상황인식 연구 논문이 Ocean Engineering 분야 Q1 (Top 3) SCIE 저널인 Applied Ocean Research에 게재 승인되었습니다. (Link1) (Link2) (Link3)

• (2024.12.20) RIPL에서 수행 중인 연구들이 제3회 대구 AI 연구자 포럼(DARF) 특별 세미나에서 발표 및 소개되었습니다. ("Application of SLAM Technology for Vehicle Autonomy: From Underwater to Terrestrial Robotic Vehicles") (Link1) (Link2)

• (2024.07.19) RIPL에서 수행 중인 연구들이 한국전자기술연구원(KETI) 지능로보틱스연구센터에서 발표 및 소개되었습니다. ("Application of SLAM Technology for Vehicle Autonomy: From Underwater to Terrestrial Robotic Vehicles")

• (2024.03.22) RIPL에서 수행 중인 연구들이 한국전자기술연구원(KETI) 지능로보틱스연구센터에서 발표 및 소개되었습니다. ("Towards Robust Perception and Estimation for Autonomous Mobile Robots")

• (2023.12.13) 김은수 학생이 2023년 한국해양공학회 추계학술대회에서 학생 우수논문발표상을 수상하였습니다. (Link1) (Link2)

• (2023.12.07) RIPL에서 수행 중인 연구들이 선박해양플랜트연구소(KRISO) 지능형선박연구본부에서 발표 및 소개되었습니다. ("해양 구조물 검사 자동화를 위한 자율이동체 기술 연구 소개")

• (2023.11.15) RIPL에서 수행 중인 연구들이 제4회 산업기술 R&D 유망기술 발표회에서 소개되었습니다. ("해양환경에서의 이동체 자율지능 기술 활용") (Link)

• (2023.07.01) RIPL에서 수행 중인 연구들이 한국로봇학회 학술지 '로봇과인간'에 소개되었습니다. ("해양 이동체의 자율운용을 위한 계측정보 지도작성 연구 소개") (Link)

• (2023.06.09) 제10회 계명산학협력포럼에서 RIPL에서 수행 중인 연구들이 소개되었습니다. ("계명대학교 로봇공학전공 산학협력 비전 소개") (Link1) (Link2) (Link3)

• (2023.06.01) 김채원 학생이 2023년 한국수중·수상로봇기술연구회 춘계학술대회에서 학생논문 최우수상을 수상하였습니다. (Link)

• (2023.03.06) 이로운 학생의 학부 연구(라이다 기반 SLAM을 이용한 실내 지도 작성) 결과가 국내 학술지 로봇학회 논문지에 게재 승인되었습니다. (Link)

• (2023.01.22) 소나 영상을 이용한 수중 객체 탐지 연구 결과가 SCIE급 국제 학술지 Remote Sensing Letters에 게재 승인되었습니다. (Link)

• (2022.12.27) RIPL이 계명대학교 산학연구 우수 연구실로 선정되었습니다.

• (2022.12.27)  영상기반 선체 곡면 3차원 복원에 관한 KAIST와의 공동연구 결과가 해양공학 분야 최상위 등급 SCIE 국제 학술지인 Ocean Engineering에 게재 승인되었습니다. (Link)

• (2022.07.04) 기계·로봇 연구정보센터(MERRIC)에 RIPL 연구실 인터뷰 기사가 발간되었습니다. (Link)

• (2022.05.13) RIPL에서 수행 중인 연구들이 제17회 한국로봇종합학술대회(KRoC2022) 신진연구자 세션에서 발표 및 소개되었습니다. ("해양 이동체를 위한 자율 항법 및 지도작성 기술") (Link1) (Link2)

• (2020.12.16) RIPL에서 수행 중인 연구들이 선박해양플랜트연구소(KRISO) 자율지능운송연구본부에서 발표 및 소개되었습니다. ("해양 환경에서의 자율운항 및 상황인식을 위한 무인 시스템 요소 기술")